Un peu plus loin, la petite ville de Maubeuge est célèbre pour sa porte de Mons, édifiée par Vauban (XVIIe siècle). Elle se dresse au voisinage du parc naturel régional de l'Avesnois, aux prairies bordées de haies d'aubépines et ombragées d'arbres fruitiers.
En prenant la direction de Cambrai, où sont nées les bêtises (bonbons à la menthe et au caramel) au milieu du XIXe siècle, vous découvrirez la forêt de Mormal, la plus grande de la région. Elle s'étend sur près de 100 km². Des cerfs, des chevreuils et des sangliers vivent sous la futaie. Vous aurez l'occasion de les apercevoir, au détour d'un sentier de randonnée. Selon la légende, la tombe du géant Gargantua se trouverait également dans ce bois.
Avant de revenir à Valenciennes, passez par Douai, dont le beffroi (tour munie d'un carillon) fait partie d'un ensemble classé au patrimoine mondial de l'Unesco. Cet édifice splendide remonte au XIVe siècle.